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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat4 / unobs.4 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  777b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. UNOBS(G)                       Scilab Function                       UNOBS(G)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   unobs - unobservable subspace
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [n,[U]]=unobs(A,C,[tol])
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   A, C  : real matrices
  20.  
  21.   tol   : tolerance used when evaluating ranks (QR factorizations).
  22.  
  23.   n     : dimension of unobservable subspace.
  24.  
  25.   U     : orthogonal change of basis which puts (A,B) in canonical form.
  26.  
  27. DESCRIPTION
  28.   [n,[U]]=unobs(A,B,[tol]) gives the unobservable form of an (A,C) pair.  The
  29.   n first columns of U make a basis for the controllable subspace.
  30.  
  31.   The (2,1) block (made of last nx-n rows and n first columns) of U'*A*U is
  32.   zero and and the n first columns of C*U are zero.
  33.  
  34. SEE ALSO
  35.   contr, contrss, canon, cont_mat, spantwo, dt_ility
  36.  
  37.  
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.